Finora abbiamo visto una selezione di dispositivi di input che possono essere utilizzati per rilevare o "percepire" una varietà di variabili e segnali fisici e sono quindi chiamati sensori. Ma esiste anche una varietà di dispositivi elettrici ed elettronici classificati come dispositivi di output utilizzati per controllare o azionare alcuni processi fisici esterni. Questi dispositivi di uscita sono comunemente chiamati Attuatori.
Gli attuatori convertono un segnale elettrico in una grandezza fisica corrispondente come movimento, forza, suono, ecc. Un attuatore è anche classificato come trasduttore perché trasforma un tipo di grandezza fisica in un altro e solitamente viene attivato o azionato da un segnale di comando a bassa tensione. Gli attuatori possono essere classificati come dispositivi binari o continui in base al numero di stati stabili della loro uscita.
Ad esempio, un relè è un attuatore binario poiché ha due stati stabili, energizzato e bloccato oppure diseccitato e sbloccato, mentre un motore è un attuatore continuo perché può ruotare con un movimento completo di 360°. I tipi più comuni di attuatori o dispositivi di uscita sono relè elettrici, luci, motori e altoparlanti.
Abbiamo visto in precedenza che i solenoidi possono essere utilizzati per aprire elettricamente serrature, porte, aprire o chiudere valvole e in una varietà di applicazioni robotiche e meccatroniche, ecc. Tuttavia, se lo stantuffo del solenoide viene utilizzato per azionare uno o più set di contatti elettrici, abbiamo un dispositivo chiamato relè che è così utile che può essere utilizzato in un numero infinito di modi diversi e in questo tutorial esamineremo i relè elettrici.
Relè elettrici possono anche essere suddivisi in relè ad azione meccanica chiamati "Relè elettromeccanici" e quelli che utilizzano transistor a semiconduttore, tiristori, triac, ecc., come dispositivo di commutazione chiamati "Relè a stato solido" o SSR.